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您所查詢的異常代碼“SRVO-223

SERVO DSP 空運行(a,b)

原因

由於硬體故障或者軟體的設定不正確而停止了伺服裝置的初始化。此時,控制裝置已在 DSP 空運行方式下啟動。第一個數位a 顯示錯誤要因。第二個數位b 顯示要因的詳細資訊。

對策

根據第一個數位a 的值,採取如下對策:
  1. a 的值為 1 的情形:$SCR.$startup_cnd=12 下啟動引起的警告顯示。
  2. a 的值為 2,3,4,7 的情形:更換伺服卡。
  3. a 的值為 5 的情形:ATR 錯誤。確認軸設定(FSSB 路徑編號、硬體開始軸編號、放大器編號、放大器類型)是否正確。
  4. a 的值為 6 的情形:與 SRVO-180(控制軸不存在)同時發生。尚未進行任何一個軸的軸設定,處於不存在控制軸的狀態。至少進行一個軸以上的軸設定。
  5. a 的值為 8,10 的情形:與 SRVO-058(FSSB i 初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-058 的對策執行。
  6. a 的值為 9 的情形:無法識別伺服放大器。實施如下操作:
    確認是否正確連接了伺服放大器
    確認是否正確連接了光纜。
    確認伺服放大器是否已經通電。
    確認伺服放大器上的保險絲是否已經熔斷。
    更換連接伺服放大器的光纜。
    更換伺服放大器
  7. a 的值為 11 的情形:設定了不存在的軸控制卡上的軸編號。確認軸設定(FSSB 路徑編號)是否正確。或者追加附加軸板。
  8. a 的值為 12 的情形:與 SRVO-059(伺服放大器初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-059 的對策執行。
  9. a 的值為 13,14,15 的情形:請向發那科公司的服務中心聯繫發生報警時的詳細內容。
  10. a 的值為 16 的情形:與 SRVO-181(一組中最大允許添加 4 個附加軸)同時發生。按照 SRVO-181 的對策執行。

注釋 要解除該報警,需要重新通電。
21.1.控制櫃外觀(正面)_繁21.8.控制櫃內部1_繁21.8.控制櫃內部2_繁
5.1.控制櫃外觀(正面)_繁21.8.控制櫃內部1_繁21.8.控制櫃內部2_繁5.13.伺服放大器上的保險絲_繁

原因

由於硬體故障或者軟體的設定不正確而停止了伺服裝置的初始化。此時,控制裝置已在 DSP 空運行方式下啟動。第一個數位a 顯示錯誤要因。第二個數位b 顯示要因的詳細資訊。

對策

根據第一個數位a 的值,採取如下對策:
  1. a 的值為 1 的情形:$SCR.$startup_cnd=12 下啟動引起的警告顯示。
  2. a 的值為 2,3,4,7 的情形:更換伺服卡。
  3. a 的值為 5 的情形:ATR 錯誤。確認軸設定(FSSB 路徑編號、硬體開始軸編號、放大器編號、放大器類型)是否正確。
  4. a 的值為 6 的情形:與 SRVO-180(控制軸不存在)同時發生。尚未進行任何一個軸的軸設定,處於不存在控制軸的狀態。至少進行一個軸以上的軸設定。
  5. a 的值為 8,10 的情形:與 SRVO-058(FSSB i 初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-058 的對策執行。
  6. a 的值為 9 的情形:無法識別伺服放大器。實施如下操作:
    確認是否正確連接了伺服放大器
    確認是否正確連接了光纜。
    確認伺服放大器是否已經通電。
    確認伺服放大器上的保險絲是否已經熔斷。
    更換連接伺服放大器的光纜。
    更換伺服放大器
  7. a 的值為 11 的情形:設定了不存在的軸控制卡上的軸編號。確認軸設定(FSSB 路徑編號)是否正確。或者追加附加軸板。
  8. a 的值為 12 的情形:與 SRVO-059(伺服放大器初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-059 的對策執行。
  9. a 的值為 13,14,15 的情形:請向發那科公司的服務中心聯繫發生報警時的詳細內容。
  10. a 的值為 16 的情形:與 SRVO-181(一組中最大允許添加 4 個附加軸)同時發生。按照 SRVO-181 的對策執行。

注釋 要解除該報警,需要重新通電。
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5.1控制櫃外觀(正面)_繁21.8.控制櫃內部1_繁21.8.控制櫃內部2_繁5.13伺服放大器上的保險絲_繁

原因

由於硬體故障或者軟體的設定不正確而停止了伺服裝置的初始化。此時,控制裝置已在 DSP 空運行方式下啟動。第一個數位a 顯示錯誤要因。第二個數位b 顯示要因的詳細資訊。

對策

根據第一個數位a 的值,採取如下對策:
  1. a 的值為 1 的情形:$SCR.$startup_cnd=12 下啟動引起的警告顯示。
  2. a 的值為 2,3,4,7 的情形:更換伺服卡。
  3. a 的值為 5 的情形:ATR 錯誤。確認軸設定(FSSB 路徑編號、硬體開始軸編號、放大器編號、放大器類型)是否正確。
  4. a 的值為 6 的情形:與 SRVO-180(控制軸不存在)同時發生。尚未進行任何一個軸的軸設定,處於不存在控制軸的狀態。至少進行一個軸以上的軸設定。
  5. a 的值為 8,10 的情形:與 SRVO-058(FSSB i 初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-058 的對策執行。
  6. a 的值為 9 的情形:無法識別伺服放大器。實施如下操作:
    確認是否正確連接了伺服放大器
    確認是否正確連接了光纜。
    確認伺服放大器是否已經通電。
    確認伺服放大器上的保險絲是否已經熔斷。
    更換連接伺服放大器的光纜。
    更換伺服放大器
  7. a 的值為 11 的情形:設定了不存在的軸控制卡上的軸編號。確認軸設定(FSSB 路徑編號)是否正確。或者追加附加軸板。
  8. a 的值為 12 的情形:與 SRVO-059(伺服放大器初始化錯誤)同時發生。按照 SRVO-059 的對策執行。
  9. a 的值為 13,14,15 的情形:請向發那科公司的服務中心聯繫發生報警時的詳細內容。
  10. a 的值為 16 的情形:與 SRVO-181(一組中最大允許添加 4 個附加軸)同時發生。按照 SRVO-181 的對策執行。

注釋 要解除該報警,需要重新通電。
21.1.控制櫃外觀(正面)_繁21.8.控制櫃內部1_繁21.8.控制櫃內部2_繁
5.1.控制櫃外觀(正面)_繁21.8.控制櫃內部1_繁21.8.控制櫃內部2_繁5.13.伺服放大器上的保險絲_繁