請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“SRVO-062”

SERVO BZAL 報警 (G:i A:j)

原因

脈衝編碼器的絕對位置後備用電池尚未連接，或者電池耗盡。換上新電池後仍然發生該報警時，可能是由於機器人內的電池電纜斷線等所致。

對策

  1. 更換機器人基座的電池盒內的電池。
  2. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。
  3. 確認向脈衝編碼器供應來自電池的電源的機器人內部電纜沒有斷線或發生接地故障，若有異常則予以更換。
詳情請參閱對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”。有關附加軸，參閱附加軸維修說明書。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。

在排除報警的原因後，進行脈衝復位，並重新通電。而後，需要進行零點標定。脈衝復位有如下兩種方法：
方法 1：
  • 在系統變數畫面［6 系統 / 系統變數］上將游標指向 $MCR.$SPC_RESET，按下 F4 有效。
  • 在一瞬間成為有效，立刻改寫為無效。
  • 按下RESET 按鈕。
方法 2：
  • 在零點標定/校準畫面［6 系統 / 零點標定/校準］上按下 F3 RES_PCA，然後按下 F4 是。
  • 按下RESET 按鈕。
脈衝重定後，當前位置不正確的情況下，進行零點標定。

注釋 零點標定/校準畫面通常不予顯示。由具有操作資格的作業人員進行操作。
 

原因

脈衝編碼器的絕對位置後備用電池尚未連接，或者電池耗盡。換上新電池後仍然發生該報警時，可能是由於機器人內的電池電纜斷線等所致。

對策

  1. 更換機器人基座的電池盒內的電池。
  2. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。
  3. 確認向脈衝編碼器供應來自電池的電源的機器人內部電纜沒有斷線或發生接地故障，若有異常則予以更換。
詳情請參閱對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”。有關附加軸，參閱附加軸維修說明書。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。

在排除報警的原因後，進行脈衝復位，並重新通電。而後，需要進行零點標定。脈衝復位有如下兩種方法：
方法 1：
  • 在系統變數畫面［6 系統 / 系統變數］上將游標指向 $MCR.$SPC_RESET，按下 F4 有效。
  • 在一瞬間成為有效，立刻改寫為無效。
  • 按下RESET 按鈕。
方法 2：
  • 在零點標定/校準畫面［6 系統 / 零點標定/校準］上按下 F3 RES_PCA，然後按下 F4 是。
  • 按下RESET 按鈕。
脈衝重定後，當前位置不正確的情況下，進行零點標定。

注釋 零點標定/校準畫面通常不予顯示。由具有操作資格的作業人員進行操作。
 

原因

脈衝編碼器的絕對位置後備用電池尚未連接，或者電池耗盡。換上新電池後仍然發生該報警時，可能是由於機器人內的電池電纜斷線等所致。

對策

  1. 更換機器人基座的電池盒內的電池。
  2. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。
  3. 確認向脈衝編碼器供應來自電池的電源的機器人內部電纜沒有斷線或發生接地故障，若有異常則予以更換。
詳情請參閱對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”。有關附加軸，參閱附加軸維修說明書。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。

在排除報警的原因後，進行脈衝復位，並重新通電。而後，需要進行零點標定。脈衝復位有如下兩種方法：
方法 1：
  • 在系統變數畫面［6 系統 / 系統變數］上將游標指向 $MCR.$SPC_RESET，按下 F4 有效。
  • 在一瞬間成為有效，立刻改寫為無效。
  • 按下RESET 按鈕。
方法 2：
  • 在零點標定/校準畫面［6 系統 / 零點標定/校準］上按下 F3 RES_PCA，然後按下 F4 是。
  • 按下RESET 按鈕。
脈衝重定後，當前位置不正確的情況下，進行零點標定。

注釋 零點標定/校準畫面通常不予顯示。由具有操作資格的作業人員進行操作。