異常代碼查詢

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異常代碼查詢

請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。

您所查詢的異常代碼“SRVO-134”

SERVO DCLVAL 報警 (G:i A:j); SERVO DCLVAL(PS)報警 (G:i A:j)

Mate
A櫃
B櫃

原因

6 軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC 鏈路電壓）異常下降。

對策

有可能電源瞬斷，確認電源電壓。
1. 確認控制裝置的輸入電壓在額定值內，並確認變壓器的設定正確。
2. 帶有附加軸的系統上，可能是由於機器人和附加軸的同時加速所致，確認程式。
3. 更換急停單元。
4. 更換 6 軸伺服放大器。
5. 更換共同電源（αiPS）。

注釋要解除該報警，需要重新通電。

原因

6 軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC 鏈路電壓）異常下降。

對策

有可能電源瞬斷，確認電源電壓。
1. 確認控制裝置的輸入電壓在額定值內，並確認變壓器的設定正確。
2. 帶有附加軸的系統上，可能是由於機器人和附加軸的同時加速所致，確認程式。
3. 更換急停單元。
4. 更換 6 軸伺服放大器。
5. 更換共同電源（αiPS）。

注釋要解除該報警，需要重新通電。

原因

6 軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC 鏈路電壓）異常下降。

對策

有可能電源瞬斷，確認電源電壓。
1. 確認控制裝置的輸入電壓在額定值內，並確認變壓器的設定正確。
2. 帶有附加軸的系統上，可能是由於機器人和附加軸的同時加速所致，確認程式。
3. 更換急停單元。
4. 更換 6 軸伺服放大器。
5. 更換共同電源（αiPS）。

注釋要解除該報警，需要重新通電。