請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“SRVO-115”

SERVO 極限錯誤 (G:i, A:j)

原因

正交點動或程式中正在執行正交動作，動作指令試圖超出機器人的可動範圍。

對策

在機器人的可動範圍內執行點動或者運行程式。運行程式時，通過更改關節動作，有的情況下可進行動作。

原因

正交點動或程式中正在執行正交動作，動作指令試圖超出機器人的可動範圍。

對策

在機器人的可動範圍內執行點動或者運行程式。運行程式時，通過更改關節動作，有的情況下可進行動作。

原因

正交點動或程式中正在執行正交動作，動作指令試圖超出機器人的可動範圍。

對策

在機器人的可動範圍內執行點動或者運行程式。運行程式時，通過更改關節動作，有的情況下可進行動作。