請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“SRVO-068”

SERVO DTERR 報警(G:i A:j)

原因

即使向串列脈衝編碼器發送請求信號，也沒有串列資料回饋回來。

對策

  1. 針對脈衝編碼器和伺服放大器之間的連接電纜（發生軸如是機器人軸，則為脈衝編碼器用機器人連接電纜），確認連接器的連接情況。
  2. 確認上述連接電纜的遮罩已經在機櫃內部接地。
  3. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。
  4. 更換已發生報警的軸的伺服放大器。
  5. 更換機器人連接電纜。
  6. 更換機器人內部電纜(脈衝編碼器電纜)。
詳情請按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。
 

原因

即使向串列脈衝編碼器發送請求信號，也沒有串列資料回饋回來。

對策

  1. 針對脈衝編碼器和伺服放大器之間的連接電纜（發生軸如是機器人軸，則為脈衝編碼器用機器人連接電纜），確認連接器的連接情況。
  2. 確認上述連接電纜的遮罩已經在機櫃內部接地。
  3. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。
  4. 更換已發生報警的軸的伺服放大器。
  5. 更換機器人連接電纜。
  6. 更換機器人內部電纜(脈衝編碼器電纜)。
詳情請按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。
 

原因

即使向串列脈衝編碼器發送請求信號，也沒有串列資料回饋回來。

對策

  1. 針對脈衝編碼器和伺服放大器之間的連接電纜（發生軸如是機器人軸，則為脈衝編碼器用機器人連接電纜），確認連接器的連接情況。
  2. 確認上述連接電纜的遮罩已經在機櫃內部接地。
  3. 更換已發生報警的軸的脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。
  4. 更換已發生報警的軸的伺服放大器。
  5. 更換機器人連接電纜。
  6. 更換機器人內部電纜(脈衝編碼器電纜)。
詳情請按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。

注釋 要解除該報警，需要重新通電。