異常代碼查詢-飛那達科技

請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。

您所查詢的異常代碼“SRVO-059”

原因

伺服放大器、線性追蹤I/F 板、脈衝編碼器的初始化失敗。
i：顯示發生報警的組編號。
j：顯示發生報警的組內軸編號。
m：顯示發生報警的硬體軸編號。
n：顯示報警發生要因的診斷資訊。

檢查主機板上的軸控制卡和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，檢查主機板上的軸控制卡和線性追蹤I/F 板之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤板的情況下，檢查線性追蹤板和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
從 6 軸伺服放大器上拆除脈衝編碼器連接電纜的狀態下接通電源，確認此報警是否消失（可忽略由於拆除脈衝編碼器連接電纜而發生的 SRVO-068 等報警）。報警已消失時，可能是由於機器人連接電纜、機器人內部電纜的脈衝編碼器電纜發生了接地故障，請確定故障部位並予以更換。
確認 6 軸伺服放大器上的LED（P5V、P3.3V）已經點亮。沒有點亮時，確認已經向 6 軸伺服放大器提供 24V 電源，且已正確提供時，更換 6 軸伺服放大器。
更換伺服放大器。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，更換線性追蹤I/F 板。
發生軸為附加軸時，確認附加軸放大器（iSV）的 JX8 上尚未連接任何連接器。譬如，附加軸的脈衝編碼器電纜，本來應該連接到附加軸放大器(αiSV)的 JF1 連接器上但錯誤連接到了 JX8 上時，可能會發生本報警。
更換脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。

詳情請參閱對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”。向發那科的服務中心聯繫時，要正確告知報警資訊中的數位部分。

注釋要解除該報警，需要重新通電。

檢查主機板上的軸控制卡和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，檢查主機板上的軸控制卡和線性追蹤I/F 板之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤板的情況下，檢查線性追蹤板和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
從 6 軸伺服放大器上拆除脈衝編碼器連接電纜的狀態下接通電源，確認此報警是否消失（可忽略由於拆除脈衝編碼器連接電纜而發生的 SRVO-068 等報警）。報警已消失時，可能是由於機器人連接電纜、機器人內部電纜的脈衝編碼器電纜發生了接地故障，請確定故障部位並予以更換。
確認 6 軸伺服放大器上的LED（P5V、P3.3V）已經點亮。沒有點亮時，確認已經向 6 軸伺服放大器提供 24V 電源，且已正確提供時，更換 6 軸伺服放大器。
更換伺服放大器。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，更換線性追蹤I/F 板。
發生軸為附加軸時，確認附加軸放大器（iSV）的 JX8 上尚未連接任何連接器。譬如，附加軸的脈衝編碼器電纜，本來應該連接到附加軸放大器(αiSV)的 JF1 連接器上但錯誤連接到了 JX8 上時，可能會發生本報警。
更換脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。

檢查主機板上的軸控制卡和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，檢查主機板上的軸控制卡和線性追蹤I/F 板之間的光纜，如有異常則予以更換。
安裝有線性追蹤板的情況下，檢查線性追蹤板和伺服放大器之間的光纜，如有異常則予以更換。
從 6 軸伺服放大器上拆除脈衝編碼器連接電纜的狀態下接通電源，確認此報警是否消失（可忽略由於拆除脈衝編碼器連接電纜而發生的 SRVO-068 等報警）。報警已消失時，可能是由於機器人連接電纜、機器人內部電纜的脈衝編碼器電纜發生了接地故障，請確定故障部位並予以更換。
確認 6 軸伺服放大器上的LED（P5V、P3.3V）已經點亮。沒有點亮時，確認已經向 6 軸伺服放大器提供 24V 電源，且已正確提供時，更換 6 軸伺服放大器。
更換伺服放大器。
安裝有線性追蹤I/F 板的情況下，更換線性追蹤I/F 板。
發生軸為附加軸時，確認附加軸放大器（iSV）的 JX8 上尚未連接任何連接器。譬如，附加軸的脈衝編碼器電纜，本來應該連接到附加軸放大器(αiSV)的 JF1 連接器上但錯誤連接到了 JX8 上時，可能會發生本報警。
更換脈衝編碼器。更換完後，需要進行零點標定。