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您所查詢的異常代碼“SRVO-046”
SERVO OVC 報警 (G:i A:j)
原因
伺服裝置內部計算的均方根電流值超出了允許值。這是為保護電機、放大器免受熱損壞的報警。
存在下列可能性:
存在下列可能性:
- 動作條件超出額定值
- 來自外部的超載
- 制動器電纜尚未連接
- 輸入電源電壓下降引起的扭矩不足
- 制動器故障(設定錯誤)
- 附加軸制動器單元的故障(附加軸的情形)
- 放大器故障
- 電機故障
- 電纜故障
對策
- 確認負載、負載重量和慣量等是否超過額定值,並確認是否因過度的加速度附加指令而致使動作過猛,根據需要修改動作條件。
- 確認是否軸被推壓或拉伸,如有需要進行示教修正。
- 確認制動器電纜和連接器是否已經正確連接。
- 確認輸入電壓是否為其控制器的額定電壓。
- 確認是否能夠解除該軸的制動器。(附加軸的情況下,首先確認制動器編號設定是否正確。)
- 在附加軸上使用了制動器單元的情況下,確認制動器單元的保險絲是否熔斷。
- 可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。有關附加軸,參閱附加軸維修說明書。
注釋 要解除該報警,需要重新通電。
原因
伺服裝置內部計算的均方根電流值超出了允許值。這是為保護電機、放大器免受熱損壞的報警。
存在下列可能性:
存在下列可能性:
- 動作條件超出額定值
- 來自外部的超載
- 制動器電纜尚未連接
- 輸入電源電壓下降引起的扭矩不足
- 制動器故障(設定錯誤)
- 附加軸制動器單元的故障(附加軸的情形)
- 放大器故障
- 電機故障
- 電纜故障
對策
- 確認負載、負載重量和慣量等是否超過額定值,並確認是否因過度的加速度附加指令而致使動作過猛,根據需要修改動作條件。
- 確認是否軸被推壓或拉伸,如有需要進行示教修正。
- 確認制動器電纜和連接器是否已經正確連接。
- 確認輸入電壓是否為其控制器的額定電壓。
- 確認是否能夠解除該軸的制動器。(附加軸的情況下,首先確認制動器編號設定是否正確。)
- 在附加軸上使用了制動器單元的情況下,確認制動器單元的保險絲是否熔斷。
- 可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。有關附加軸,參閱附加軸維修說明書。
注釋 要解除該報警,需要重新通電。
原因
伺服裝置內部計算的均方根電流值超出了允許值。這是為保護電機、放大器免受熱損壞的報警。
存在下列可能性:
存在下列可能性:
- 動作條件超出額定值
- 來自外部的超載
- 制動器電纜尚未連接
- 輸入電源電壓下降引起的扭矩不足
- 制動器故障(設定錯誤)
- 附加軸制動器單元的故障(附加軸的情形)
- 放大器故障
- 電機故障
- 電纜故障
對策
- 確認負載、負載重量和慣量等是否超過額定值,並確認是否因過度的加速度附加指令而致使動作過猛,根據需要修改動作條件。
- 確認是否軸被推壓或拉伸,如有需要進行示教修正。
- 確認制動器電纜和連接器是否已經正確連接。
- 確認輸入電壓是否為其控制器的額定電壓。
- 確認是否能夠解除該軸的制動器。(附加軸的情況下,首先確認制動器編號設定是否正確。)
- 在附加軸上使用了制動器單元的情況下,確認制動器單元的保險絲是否熔斷。
- 可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。有關附加軸,參閱附加軸維修說明書。
注釋 要解除該報警,需要重新通電。