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請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“SRVO-005”
SERVO 機器人超行程
原因
越出了機器人的關節和各方向的硬體的極限開關。通常情況下處在不會越出關節可動範圍（軟極限）而動作到極限開關的位置，但是在出貨時，由於包裝而在超行程狀態下出貨。
對策
- 在按住 SHIFT 鍵的同時按下RESET 按扭，解除報警。
- 手不要鬆開 SHIFT 鍵，在點動進給下使超行程軸移動到可動範圍內。
- 無法解除該報警的情況下，可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。
注釋 1：
發生機器人超行程的報警後，在解除報警之前，能夠以點動方式進給機器人關節的方向受到限制。無法向發生了報警時軸正在動作的方向進行點動進給。
注釋 2：
機器人處在位置匹配尚未完成的狀態時，可以在超行程解除畫面［6 系統 / 手動超行程解除］上解除注釋 1 中所述的動作限制。
原因
越出了機器人的關節和各方向的硬體的極限開關。通常情況下處在不會越出關節可動範圍（軟極限）而動作到極限開關的位置，但是在出貨時，由於包裝而在超行程狀態下出貨。
對策
- 在按住 SHIFT 鍵的同時按下RESET 按扭，解除報警。
- 手不要鬆開 SHIFT 鍵，在點動進給下使超行程軸移動到可動範圍內。
- 無法解除該報警的情況下，可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。
注釋 1：
發生機器人超行程的報警後，在解除報警之前，能夠以點動方式進給機器人關節的方向受到限制。無法向發生了報警時軸正在動作的方向進行點動進給。
注釋 2：
機器人處在位置匹配尚未完成的狀態時，可以在超行程解除畫面［6 系統 / 手動超行程解除］上解除注釋 1 中所述的動作限制。
原因
越出了機器人的關節和各方向的硬體的極限開關。通常情況下處在不會越出關節可動範圍（軟極限）而動作到極限開關的位置，但是在出貨時，由於包裝而在超行程狀態下出貨。
對策
- 在按住 SHIFT 鍵的同時按下RESET 按扭，解除報警。
- 手不要鬆開 SHIFT 鍵，在點動進給下使超行程軸移動到可動範圍內。
- 無法解除該報警的情況下，可能是由於相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基於錯誤代碼的故障追蹤”採取相應對策。
注釋 1：
發生機器人超行程的報警後，在解除報警之前，能夠以點動方式進給機器人關節的方向受到限制。無法向發生了報警時軸正在動作的方向進行點動進給。
注釋 2：
機器人處在位置匹配尚未完成的狀態時，可以在超行程解除畫面［6 系統 / 手動超行程解除］上解除注釋 1 中所述的動作限制。