請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ICRZ-003”

WARN Unhold robot

原因

機器人的暫停已被解除。

對策

原因

機器人的暫停已被解除。

對策

原因

機器人的暫停已被解除。

對策