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- 異常代碼查詢
請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“FORC-549”
STOP.G 自訂主程序報警停止
原因
父級的力控制錯誤結束時，執行了非重試（拔出）的子級的力控制。
對策
- 利用連續的多個力控制指令執行組裝時，若父級的力控制沒有正常結束，就無法執行用於插入的子級力控制（可執行重試的子級力控制）。檢查父級的力控制中發生的錯誤，修改後重新操作以免錯誤發生。
- 為進行重試動作而執行子級的力控制時，用戶坐標系、工具坐標系與父級相同，且必須已經指定了相反的插入方向。在基本畫面上確認坐標系、插入方向。
原因
父級的力控制錯誤結束時，執行了非重試（拔出）的子級的力控制。
對策
- 利用連續的多個力控制指令執行組裝時，若父級的力控制沒有正常結束，就無法執行用於插入的子級力控制（可執行重試的子級力控制）。檢查父級的力控制中發生的錯誤，修改後重新操作以免錯誤發生。
- 為進行重試動作而執行子級的力控制時，用戶坐標系、工具坐標系與父級相同，且必須已經指定了相反的插入方向。在基本畫面上確認坐標系、插入方向。
原因
父級的力控制錯誤結束時，執行了非重試（拔出）的子級的力控制。
對策
- 利用連續的多個力控制指令執行組裝時，若父級的力控制沒有正常結束，就無法執行用於插入的子級力控制（可執行重試的子級力控制）。檢查父級的力控制中發生的錯誤，修改後重新操作以免錯誤發生。
- 為進行重試動作而執行子級的力控制時，用戶坐標系、工具坐標系與父級相同，且必須已經指定了相反的插入方向。在基本畫面上確認坐標系、插入方向。