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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-547”

STOP.G 自訂主程序未執行

原因

在緊靠其前尚未執行作為父級指定的力控制的狀態下，執行了子級的力控制。

對策

在剛剛執行完作為父級指定的力控制之後，執行子級的力控制。請勿在父級和子級的力控制之間執行其它的力控制。

原因

在緊靠其前尚未執行作為父級指定的力控制的狀態下，執行了子級的力控制。

對策

在剛剛執行完作為父級指定的力控制之後，執行子級的力控制。請勿在父級和子級的力控制之間執行其它的力控制。

原因

在緊靠其前尚未執行作為父級指定的力控制的狀態下，執行了子級的力控制。

對策

在剛剛執行完作為父級指定的力控制之後，執行子級的力控制。請勿在父級和子級的力控制之間執行其它的力控制。