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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-546”

STOP.G 無自訂連續執行

原因

連續執行了尚未設定父子關係的力控制。

對策

忘記了父子關係的指定之情形：
  • 利用第 2 個執行的力控制參數，將第１個力控制指令作為父級編號指定後，執行（高級畫面：第 3 號參數： 在自訂父級編號中設置第１個參數設定表資料編號）。
分別獨立執行２個力控制的情形：
  • 在執行第 2  個力控制前需要移動到開始力控制的位置（接近位置）。對接近位置進行示教。

原因

連續執行了尚未設定父子關係的力控制。

對策

忘記了父子關係的指定之情形：
  • 利用第 2 個執行的力控制參數，將第１個力控制指令作為父級編號指定後，執行（高級畫面：第 3 號參數： 在自訂父級編號中設置第１個參數設定表資料編號）。
分別獨立執行２個力控制的情形：
  • 在執行第 2  個力控制前需要移動到開始力控制的位置（接近位置）。對接近位置進行示教。

原因

連續執行了尚未設定父子關係的力控制。

對策

忘記了父子關係的指定之情形：
  • 利用第 2 個執行的力控制參數，將第１個力控制指令作為父級編號指定後，執行（高級畫面：第 3 號參數： 在自訂父級編號中設置第１個參數設定表資料編號）。
分別獨立執行２個力控制的情形：
  • 在執行第 2  個力控制前需要移動到開始力控制的位置（接近位置）。對接近位置進行示教。