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- 異常代碼查詢
請輸入異常代碼查詢,搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因,與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“FORC-524”
STOP.G AIT W 方向失敗
原因
阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。
對策
按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
- 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
- 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。
原因
阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。
對策
按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
- 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
- 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。
原因
阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。
對策
按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
- 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
- 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。