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您所查詢的異常代碼“FORC-524

STOP.G AIT W 方向失敗

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整W 方向(繞X 軸)的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。