請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-523”

STOP.G AIT Z 方向失敗

原因

阻尼參數自動調整中，未能調整Z 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因，未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，未能調整Z 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因，未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，未能調整Z 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因，未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。