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您所查詢的異常代碼“FORC-521

STOP.G AIT X 方向失敗

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整X 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整X 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,未能調整X 方向的參數。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能因某種原因,未能適當獲取環境特性。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。