請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-518”

STOP.G AIT P 方向不穩定

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。