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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-514”

STOP.G AIT X 方向不穩定

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取X 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取X 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，在獲取X 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中，機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時，使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。