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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-512”

STOP.G AIT P 方向環境錯誤

原因

阻尼參數自動調整中，未能獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性。

對策

按如下順序更改力控制參數，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能為獲取環境特性的阻尼更改過於粗劣。將系統變數$CCSCH_GRPxx[i].$TD. $NUM_KEI[5]（可由系統變數的 xx 和i，將參數設定表編號計算為(xx-10)*5+i。更改為對應所使用的參數設定表資料編號的系統變數。）調整為比現在的值更大。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。
  3. 有可能目標力過大。以每次減小幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，未能獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性。

對策

按如下順序更改力控制參數，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能為獲取環境特性的阻尼更改過於粗劣。將系統變數$CCSCH_GRPxx[i].$TD. $NUM_KEI[5]（可由系統變數的 xx 和i，將參數設定表編號計算為(xx-10)*5+i。更改為對應所使用的參數設定表資料編號的系統變數。）調整為比現在的值更大。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。
  3. 有可能目標力過大。以每次減小幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中，未能獲取P 方向（繞Y 軸）的環境特性。

對策

按如下順序更改力控制參數，再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能為獲取環境特性的阻尼更改過於粗劣。將系統變數$CCSCH_GRPxx[i].$TD. $NUM_KEI[5]（可由系統變數的 xx 和i，將參數設定表編號計算為(xx-10)*5+i。更改為對應所使用的參數設定表資料編號的系統變數。）調整為比現在的值更大。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。
  3. 有可能目標力過大。以每次減小幾成的方式更改目標力。