異常代碼查詢-飛那達科技

請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。

您所查詢的異常代碼“FORC-420”

原因

超過了搜索執行次數的上限。這是“搜索”、“相位搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”中發生的報警。

確認工件是否有異常。
雖然位置或者相位不一致，但是機器人不執行搜索動作而在短時間內發生該錯誤時，參數（目標力）或者（目標扭矩）的值有的情況下會過小。以每 2 成左右的方式更改為更大的值，直到機器人動作。
被插入工件尚未被固定時，搜索時被插入工件有時會與插入工件一起移動（被帶動）。觀察工件，能夠確認被帶動時，將（搜索推壓力，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配推壓力， “相位搜索”的情形）減小到不會發生被帶動的值。即使減小值但仍然有被帶動的情況下，無法通過參數的調節來解決問題。請固定被插入工件。
機械手的把持力較弱時，被插入工件有的情況下會與插入工件一起轉動（被帶動）而導致位置或者相位不匹配。觀察工件，在能夠確認被帶動時，改良機械手以便能夠切實把持工件。
雖然搜索能夠正常進行但是搜索指令沒有結束時，有可能（搜索末端深度，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配末端深度，“相位搜索”的情形）的值過大。輸入正確的值。
在搜索高級畫面上確認（重試次數）。節拍有富餘時，增加該次數。通過增加重試次數，該錯誤的發生頻度將會減少。

超過了搜索執行次數的上限。這是“搜索”、“相位搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”中發生的報警。

確認工件是否有異常。
雖然位置或者相位不一致，但是機器人不執行搜索動作而在短時間內發生該錯誤時，參數（目標力）或者（目標扭矩）的值有的情況下會過小。以每 2 成左右的方式更改為更大的值，直到機器人動作。
被插入工件尚未被固定時，搜索時被插入工件有時會與插入工件一起移動（被帶動）。觀察工件，能夠確認被帶動時，將（搜索推壓力，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配推壓力， “相位搜索”的情形）減小到不會發生被帶動的值。即使減小值但仍然有被帶動的情況下，無法通過參數的調節來解決問題。請固定被插入工件。
機械手的把持力較弱時，被插入工件有的情況下會與插入工件一起轉動（被帶動）而導致位置或者相位不匹配。觀察工件，在能夠確認被帶動時，改良機械手以便能夠切實把持工件。
雖然搜索能夠正常進行但是搜索指令沒有結束時，有可能（搜索末端深度，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配末端深度，“相位搜索”的情形）的值過大。輸入正確的值。
在搜索高級畫面上確認（重試次數）。節拍有富餘時，增加該次數。通過增加重試次數，該錯誤的發生頻度將會減少。

超過了搜索執行次數的上限。這是“搜索”、“相位搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”中發生的報警。

確認工件是否有異常。
雖然位置或者相位不一致，但是機器人不執行搜索動作而在短時間內發生該錯誤時，參數（目標力）或者（目標扭矩）的值有的情況下會過小。以每 2 成左右的方式更改為更大的值，直到機器人動作。
被插入工件尚未被固定時，搜索時被插入工件有時會與插入工件一起移動（被帶動）。觀察工件，能夠確認被帶動時，將（搜索推壓力，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配推壓力， “相位搜索”的情形）減小到不會發生被帶動的值。即使減小值但仍然有被帶動的情況下，無法通過參數的調節來解決問題。請固定被插入工件。
機械手的把持力較弱時，被插入工件有的情況下會與插入工件一起轉動（被帶動）而導致位置或者相位不匹配。觀察工件，在能夠確認被帶動時，改良機械手以便能夠切實把持工件。
雖然搜索能夠正常進行但是搜索指令沒有結束時，有可能（搜索末端深度，“搜索”、“孔搜索”、“離合器搜索”的情形）或者（相位匹配末端深度，“相位搜索”的情形）的值過大。輸入正確的值。
在搜索高級畫面上確認（重試次數）。節拍有富餘時，增加該次數。通過增加重試次數，該錯誤的發生頻度將會減少。