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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-285”

STOP.G 無法自動調整

原因

仿形功能中無法執行力控制增益自動調整功能。

對策

用手改寫力控制增益。有關設定方法，請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“PROGRAMMING AND TEACHING OF FORCE CONTROL INSTRUCTIONS”（力控制的編程和示教）章節的“FORCE CONTROL GAIN(IMPEDANCE PARAMETERS)（力控制增益（阻尼參數））。從0.5Hz 左右以 0.25Hz 左右的刻度逐漸增大主控頻率值。一旦稍微出現類似振動的動作，請勿將增益增大到此值以上。

原因

仿形功能中無法執行力控制增益自動調整功能。

對策

用手改寫力控制增益。有關設定方法，請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“PROGRAMMING AND TEACHING OF FORCE CONTROL INSTRUCTIONS”（力控制的編程和示教）章節的“FORCE CONTROL GAIN(IMPEDANCE PARAMETERS)（力控制增益（阻尼參數））。從0.5Hz 左右以 0.25Hz 左右的刻度逐漸增大主控頻率值。一旦稍微出現類似振動的動作，請勿將增益增大到此值以上。

原因

仿形功能中無法執行力控制增益自動調整功能。

對策

用手改寫力控制增益。有關設定方法，請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“PROGRAMMING AND TEACHING OF FORCE CONTROL INSTRUCTIONS”（力控制的編程和示教）章節的“FORCE CONTROL GAIN(IMPEDANCE PARAMETERS)（力控制增益（阻尼參數））。從0.5Hz 左右以 0.25Hz 左右的刻度逐漸增大主控頻率值。一旦稍微出現類似振動的動作，請勿將增益增大到此值以上。