請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-278”

STOP.G 逾時錯誤

原因

機器人在力控制指令執行中超出指定長度而移動。

對策

  1. 確認從接近點到完成插入的位置為止的深度是否適當。
  2. 確認基本資料“插入深度(設計值)”是否為適當的值。
  3. 增大基本資料“插入深度個體差異(+) ”的值。

原因

機器人在力控制指令執行中超出指定長度而移動。

對策

  1. 確認從接近點到完成插入的位置為止的深度是否適當。
  2. 確認基本資料“插入深度(設計值)”是否為適當的值。
  3. 增大基本資料“插入深度個體差異(+) ”的值。

原因

機器人在力控制指令執行中超出指定長度而移動。

對策

  1. 確認從接近點到完成插入的位置為止的深度是否適當。
  2. 確認基本資料“插入深度(設計值)”是否為適當的值。
  3. 增大基本資料“插入深度個體差異(+) ”的值。