請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-272”

STOP.G 簡易自訂錯誤

原因

在執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表之前，執行了簡易自訂功能有效的力控制參數設定表。或者簡易自訂功能有效的力控制參數設定表，被連續執行了比參數“最多連續重試次數”中指定的值更多的次數。

對策

  1. 在執行簡易自訂功能有效的力控制參數設定表之前，執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表。通過簡易自訂功能無效的參數設定表求出力覺感測器的初始值，在有效的參數設定表中將此值作為基準值來使用。
  2. 增大簡易自訂功能有效的力控制參數設定表的“最多連續重試次數”的值。
  3. 即使採取了上述對策而仍然發生報警時，請向我公司諮詢。

原因

在執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表之前，執行了簡易自訂功能有效的力控制參數設定表。或者簡易自訂功能有效的力控制參數設定表，被連續執行了比參數“最多連續重試次數”中指定的值更多的次數。

對策

  1. 在執行簡易自訂功能有效的力控制參數設定表之前，執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表。通過簡易自訂功能無效的參數設定表求出力覺感測器的初始值，在有效的參數設定表中將此值作為基準值來使用。
  2. 增大簡易自訂功能有效的力控制參數設定表的“最多連續重試次數”的值。
  3. 即使採取了上述對策而仍然發生報警時，請向我公司諮詢。

原因

在執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表之前，執行了簡易自訂功能有效的力控制參數設定表。或者簡易自訂功能有效的力控制參數設定表，被連續執行了比參數“最多連續重試次數”中指定的值更多的次數。

對策

  1. 在執行簡易自訂功能有效的力控制參數設定表之前，執行簡易自訂功能無效的力控制參數設定表。通過簡易自訂功能無效的參數設定表求出力覺感測器的初始值，在有效的參數設定表中將此值作為基準值來使用。
  2. 增大簡易自訂功能有效的力控制參數設定表的“最多連續重試次數”的值。
  3. 即使採取了上述對策而仍然發生報警時，請向我公司諮詢。