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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-271”

STOP.G 無效的扭矩誤差示教

原因

獲取扭矩誤差時得力目標值與控制時的力目標值符號相反。

對策

獲取扭矩誤差時的力的方向與力控制執行時的力的方向不同。使得力控制時的力的方向相反，或者重新獲取扭矩誤差。

原因

獲取扭矩誤差時得力目標值與控制時的力目標值符號相反。

對策

獲取扭矩誤差時的力的方向與力控制執行時的力的方向不同。使得力控制時的力的方向相反，或者重新獲取扭矩誤差。

原因

獲取扭矩誤差時得力目標值與控制時的力目標值符號相反。

對策

獲取扭矩誤差時的力的方向與力控制執行時的力的方向不同。使得力控制時的力的方向相反，或者重新獲取扭矩誤差。