請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-261”

STOP.G 結束扭矩不正常

原因

將扭矩結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，扭矩尚未在限制時間內成為比扭矩上限值更小的值。

對策

  1. 改變力控制的增益設定，或者
  2. 增大高級資料“最大扭矩”，或者
  3. 改變是否增大“推壓時間”或者“插入時間上限”等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。

原因

將扭矩結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，扭矩尚未在限制時間內成為比扭矩上限值更小的值。

對策

  1. 改變力控制的增益設定，或者
  2. 增大高級資料“最大扭矩”，或者
  3. 改變是否增大“推壓時間”或者“插入時間上限”等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。

原因

將扭矩結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，扭矩尚未在限制時間內成為比扭矩上限值更小的值。

對策

  1. 改變力控制的增益設定，或者
  2. 增大高級資料“最大扭矩”，或者
  3. 改變是否增大“推壓時間”或者“插入時間上限”等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。