請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-260”

STOP.G 結束力不正常

原因

將力結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，力尚未在限制時間內成為比（“最小力比率”ד推壓力”） 更大的值。

對策

  1. 增大插入深度的設定，或者
  2. 增大“推壓時間”或者“插入時間上限”，或者
  3. 減小高級資料“最小力比率”，或者
  4. 改變是否改變力控制的增益設定等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。

原因

將力結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，力尚未在限制時間內成為比（“最小力比率”ד推壓力”） 更大的值。

對策

  1. 增大插入深度的設定，或者
  2. 增大“推壓時間”或者“插入時間上限”，或者
  3. 減小高級資料“最小力比率”，或者
  4. 改變是否改變力控制的增益設定等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。

原因

將力結束判斷開關置於“開啟”而執行了力控制時，力尚未在限制時間內成為比（“最小力比率”ד推壓力”） 更大的值。

對策

  1. 增大插入深度的設定，或者
  2. 增大“推壓時間”或者“插入時間上限”，或者
  3. 減小高級資料“最小力比率”，或者
  4. 改變是否改變力控制的增益設定等參數設定表資料的設定，或確認工件是否有異常。