請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-221”

STOP.G R 方向力矩極限值

原因

力矩的R 分量超過了極限值。

對策

採取與 FORC-216 相同的對策。

原因

力矩的R 分量超過了極限值。

對策

採取與 FORC-216 相同的對策。

原因

力矩的R 分量超過了極限值。

對策

採取與 FORC-216 相同的對策。