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您所查詢的異常代碼“FORC-216”
STOP.G X 方向力極限值
原因
力的X 分量超過了極限值。
對策
按順序確認 1～6。
- 確認接近點的位置（開始力控制指令之前尚未接觸）。
- 確認是否施加了來自工具的過大的外力。作為有可能施加過大外力的工具，可能是因為磨床和螺母自動緊固裝置等所致。
- 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入速率）。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入力）。
- 以每次增大 10%的方式逐漸增大高級畫面的（相位匹配力極限）或者（插入力極限）的 X 分量。
原因
力的X 分量超過了極限值。
對策
按順序確認 1～6。
- 確認接近點的位置（開始力控制指令之前尚未接觸）。
- 確認是否施加了來自工具的過大的外力。作為有可能施加過大外力的工具，可能是因為磨床和螺母自動緊固裝置等所致。
- 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入速率）。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入力）。
- 以每次增大 10%的方式逐漸增大高級畫面的（相位匹配力極限）或者（插入力極限）的 X 分量。
原因
力的X 分量超過了極限值。
對策
按順序確認 1～6。
- 確認接近點的位置（開始力控制指令之前尚未接觸）。
- 確認是否施加了來自工具的過大的外力。作為有可能施加過大外力的工具，可能是因為磨床和螺母自動緊固裝置等所致。
- 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入速率）。
- 以每次減小 10%的方式逐漸減小基本畫面的（插入力）。
- 以每次增大 10%的方式逐漸增大高級畫面的（相位匹配力極限）或者（插入力極限）的 X 分量。