請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-203”

STOP.G 動作極限值錯誤

原因

關節角度接近可動範圍的極限。

對策

請勿在靠近軸極限值的位置執行力控制動作。

原因

關節角度接近可動範圍的極限。

對策

請勿在靠近軸極限值的位置執行力控制動作。

原因

關節角度接近可動範圍的極限。

對策

請勿在靠近軸極限值的位置執行力控制動作。