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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-199”

STOP.G 單奇異點錯誤

原因

力控制中成為單奇異狀態的軸接近奇異點。

對策

成為單奇異點的姿勢有 2 種。J5 的角度為 0°時，和 J2、J3、J5 位於一直線上時。在充分遠離這些狀態的位置和姿勢下進行力控制。

原因

力控制中成為單奇異狀態的軸接近奇異點。

對策

成為單奇異點的姿勢有 2 種。J5 的角度為 0°時，和 J2、J3、J5 位於一直線上時。在充分遠離這些狀態的位置和姿勢下進行力控制。

原因

力控制中成為單奇異狀態的軸接近奇異點。

對策

成為單奇異點的姿勢有 2 種。J5 的角度為 0°時，和 J2、J3、J5 位於一直線上時。在充分遠離這些狀態的位置和姿勢下進行力控制。