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請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“FORC-183”
WARN 品質測量錯誤
原因
基於力覺感測器的品質測量功能的“基準值的數值寄存器編號”（基準值測量寄存器編號）、“實際測量值的數值寄存器”（品質測量寄存器編號）、“測量結果的數值寄存器”（品質寫入寄存器編號）的值不正確。或者，同時執行了基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。
對策
- “品質測量開關”開啟時，請勿更改“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值。更改時，首先關閉“品質測量開關”。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值完全不同。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值為 1 以上的整數。
- 請勿同時執行“基準值測量”和“品質測量”。
- 請勿同時執行基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。
原因
基於力覺感測器的品質測量功能的“基準值的數值寄存器編號”（基準值測量寄存器編號）、“實際測量值的數值寄存器”（品質測量寄存器編號）、“測量結果的數值寄存器”（品質寫入寄存器編號）的值不正確。或者，同時執行了基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。
對策
- “品質測量開關”開啟時，請勿更改“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值。更改時，首先關閉“品質測量開關”。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值完全不同。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值為 1 以上的整數。
- 請勿同時執行“基準值測量”和“品質測量”。
- 請勿同時執行基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。
原因
基於力覺感測器的品質測量功能的“基準值的數值寄存器編號”（基準值測量寄存器編號）、“實際測量值的數值寄存器”（品質測量寄存器編號）、“測量結果的數值寄存器”（品質寫入寄存器編號）的值不正確。或者，同時執行了基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。
對策
- “品質測量開關”開啟時，請勿更改“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值。更改時，首先關閉“品質測量開關”。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值完全不同。
- 確認“基準值的數值寄存器編號”、“實際測量值的數值寄存器”、“測量結果的數值寄存器”的值為 1 以上的整數。
- 請勿同時執行“基準值測量”和“品質測量”。
- 請勿同時執行基於力覺感測器的品質測量功能和力控制功能。