請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-180”

STOP.G 力覺感測器 ITP 計數器錯誤

原因

通訊失敗。

對策

  1. 將機器人移動到不會與目標接觸的位置。
  2. 重新接通電源。再次發生報警時，採取第 3 步的對策。
  3. 確認是否已正確連接感測器電纜，是否斷線。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 更換R-30iB 控制裝置的主機板。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 5 步的對策。
  5. 更換感測器磁頭。
19.1.控制櫃外觀(正面)_繁19.8.控制櫃內部1_繁19.8.控制櫃內部2_繁19.28.主板、CPU(Mate)_繁19.29.主板、CPU(Plus)_繁

原因

通訊失敗。

對策

  1. 將機器人移動到不會與目標接觸的位置。
  2. 重新接通電源。再次發生報警時，採取第 3 步的對策。
  3. 確認是否已正確連接感測器電纜，是否斷線。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 更換R-30iB 控制裝置的主機板。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 5 步的對策。
  5. 更換感測器磁頭。
19.1.控制櫃外觀(正面)_繁19.8.控制櫃內部1_繁19.8.控制櫃內部2_繁19.28.主板、CPU_繁

原因

通訊失敗。

對策

  1. 將機器人移動到不會與目標接觸的位置。
  2. 重新接通電源。再次發生報警時，採取第 3 步的對策。
  3. 確認是否已正確連接感測器電纜，是否斷線。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 更換R-30iB 控制裝置的主機板。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 5 步的對策。
  5. 更換感測器磁頭。
19.1.控制櫃外觀(正面)_繁19.8.控制櫃內部1_繁19.8.控制櫃內部2_繁19.28.主板、CPU_繁