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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-175”

STOP.G 力覺感測器力微分極限值

原因

力控制中外力的變化量過大。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  3. 非上述情況下，有可能機器人發生振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 減小基本資料“插入力”或者“推壓力”的值。

原因

力控制中外力的變化量過大。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  3. 非上述情況下，有可能機器人發生振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 減小基本資料“插入力”或者“推壓力”的值。

原因

力控制中外力的變化量過大。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  3. 非上述情況下，有可能機器人發生振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。即使這樣操作後仍然發生報警時，採取第 4 步的對策。
  4. 減小基本資料“插入力”或者“推壓力”的值。