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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-159”

STOP.G 力覺感測器極限值溢出

原因

對感測器磁頭施加了過大的外力。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 沒有接觸時，有可能因劇烈的加減速而發生。減少安裝在力覺感測器上的工具的重量，降低報警發生時位置的動作速度或者加速度。
  3. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  4. 力控制執行中發生時，確認參數的力指令值是否過大。
  5. 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。

原因

對感測器磁頭施加了過大的外力。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 沒有接觸時，有可能因劇烈的加減速而發生。減少安裝在力覺感測器上的工具的重量，降低報警發生時位置的動作速度或者加速度。
  3. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  4. 力控制執行中發生時，確認參數的力指令值是否過大。
  5. 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。

原因

對感測器磁頭施加了過大的外力。

對策

  1. 確認機器人是否與周圍接觸。有可能因碰撞而發生。
  2. 沒有接觸時，有可能因劇烈的加減速而發生。減少安裝在力覺感測器上的工具的重量，降低報警發生時位置的動作速度或者加速度。
  3. 機器人上安裝有磨床和螺母自動緊固裝置等時，有可能從這些裝置受到較大的外力。研討是否可通過降低旋轉速度等辦法來減輕外力。
  4. 力控制執行中發生時，確認參數的力指令值是否過大。
  5. 若非上述情形的情況下，有可能力控制增益不適當而導致振盪。逐漸減小力控制增益的“主控頻率”值。