請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-131”

WARN 無法執行增益調整

原因

尚未做好執行增益自動調整的準備。

對策

使得機器人向著X、Y、Z 的３方向，在數百 mm/sec 的速度在暫時運行後返回到原先的位置，執行增益自動調整。

原因

尚未做好執行增益自動調整的準備。

對策

使得機器人向著X、Y、Z 的３方向，在數百 mm/sec 的速度在暫時運行後返回到原先的位置，執行增益自動調整。

原因

尚未做好執行增益自動調整的準備。

對策

使得機器人向著X、Y、Z 的３方向，在數百 mm/sec 的速度在暫時運行後返回到原先的位置，執行增益自動調整。