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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-128”

WARN 開啟增益自動修改

原因

力控制增益自動修改已開啟。自動調整開指令和自動調整關指令之間的力控制指令中，力控制增益自動修改開關必須處在開啟狀態。

對策

力控制增益自動調整中的情況下，相應的參數設定表資料畫面上，將力控制增益自動修改設定為開啟。在理應沒有進行力控制增益自動調整時，可能是因為在某處不適當地執行了自動調整開指令所致。對程式進行修改， 以避免不適當地執行自動調整開指令的方式修改程式。

原因

力控制增益自動修改已開啟。自動調整開指令和自動調整關指令之間的力控制指令中，力控制增益自動修改開關必須處在開啟狀態。

對策

力控制增益自動調整中的情況下，相應的參數設定表資料畫面上，將力控制增益自動修改設定為開啟。在理應沒有進行力控制增益自動調整時，可能是因為在某處不適當地執行了自動調整開指令所致。對程式進行修改， 以避免不適當地執行自動調整開指令的方式修改程式。

原因

力控制增益自動修改已開啟。自動調整開指令和自動調整關指令之間的力控制指令中，力控制增益自動修改開關必須處在開啟狀態。

對策

力控制增益自動調整中的情況下，相應的參數設定表資料畫面上，將力控制增益自動修改設定為開啟。在理應沒有進行力控制增益自動調整時，可能是因為在某處不適當地執行了自動調整開指令所致。對程式進行修改， 以避免不適當地執行自動調整開指令的方式修改程式。