請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-040”

STOP.G 只能使用固定式感測器

原因

在機械手安裝的設定下試圖在機器人 M-1iA/0.5A 上執行力覺感測器。

對策

機器人 M-1iA/0.5A 上，力覺感測器只在固定設置下可以使用。請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”。

原因

在機械手安裝的設定下試圖在機器人 M-1iA/0.5A 上執行力覺感測器。

對策

機器人 M-1iA/0.5A 上，力覺感測器只在固定設置下可以使用。請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”。

原因

在機械手安裝的設定下試圖在機器人 M-1iA/0.5A 上執行力覺感測器。

對策

機器人 M-1iA/0.5A 上，力覺感測器只在固定設置下可以使用。請參閱 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”。