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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-038”

STOP.G 請設置感測器坐標系

原因

尚未設定用於固定式感測器的感測器坐標系。

對策

採取如下任一對策：
  1. 將力覺感測器固定設置在工作臺上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（R-30iB 控制裝置 力覺感測器操作說明書）（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”（力覺感測器安裝設定功能）章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”（將力覺感測器固定于工作臺時的設定），設定感測器坐標系。
  2. 將力覺感測器安裝在機器人手腕上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“CHANGING ONLY SENSOR ATTACHMENT TYPE”（只在更改安裝形式時的設定），更改安裝形式。

原因

尚未設定用於固定式感測器的感測器坐標系。

對策

採取如下任一對策：
  1. 將力覺感測器固定設置在工作臺上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（R-30iB 控制裝置 力覺感測器操作說明書）（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”（力覺感測器安裝設定功能）章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”（將力覺感測器固定于工作臺時的設定），設定感測器坐標系。
  2. 將力覺感測器安裝在機器人手腕上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“CHANGING ONLY SENSOR ATTACHMENT TYPE”（只在更改安裝形式時的設定），更改安裝形式。

原因

尚未設定用於固定式感測器的感測器坐標系。

對策

採取如下任一對策：
  1. 將力覺感測器固定設置在工作臺上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（R-30iB 控制裝置 力覺感測器操作說明書）（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”（力覺感測器安裝設定功能）章節的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”（將力覺感測器固定于工作臺時的設定），設定感測器坐標系。
  2. 將力覺感測器安裝在機器人手腕上時，請參閱R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章節的“CHANGING ONLY SENSOR ATTACHMENT TYPE”（只在更改安裝形式時的設定），更改安裝形式。