請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-019”

STOP.G 允許值為零或更小

原因

尚未正確設定力覺感測器的誤差允許值。

對策

在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[1]設定 6，在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[2]中設定 40。

原因

尚未正確設定力覺感測器的誤差允許值。

對策

在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[1]設定 6，在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[2]中設定 40。

原因

尚未正確設定力覺感測器的誤差允許值。

對策

在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[1]設定 6，在$CCS_GRP[1].$INIT_TOL[2]中設定 40。