請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-005”

WARN 未校準機器人的零點

原因

處在機器人的零點標定尚未完成的狀態。力控制指令在零點標定尚未完成時無法執行。

對策

進行零點標定。

原因

處在機器人的零點標定尚未完成的狀態。力控制指令在零點標定尚未完成時無法執行。

對策

進行零點標定。

原因

處在機器人的零點標定尚未完成的狀態。力控制指令在零點標定尚未完成時無法執行。

對策

進行零點標定。