請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“DMDR-021”

SERVO Selected adjust mode G: i M: j

原因

無法在調整模式中進行位置匹配。本報警在調整模式中試圖進行位置匹配時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號）

對策

在進行位置匹配之前，結束調整模式。

原因

無法在調整模式中進行位置匹配。本報警在調整模式中試圖進行位置匹配時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號）

對策

在進行位置匹配之前，結束調整模式。

原因

無法在調整模式中進行位置匹配。本報警在調整模式中試圖進行位置匹配時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號）

對策

在進行位置匹配之前，結束調整模式。