請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“DMDR-009”

SERVO Large synch errror (G: i M: j)

原因

主控軸和從控軸的伺服錯誤量大不相同。本報警在$DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER[n]的絕對值超過 $DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER_TOL[n]時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號、n：雙驅動配對編號）

對策

確認機構部是否有問題。或者，將與同步誤差補償相關的參數重新調整為適當的值。

原因

主控軸和從控軸的伺服錯誤量大不相同。本報警在$DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER[n]的絕對值超過 $DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER_TOL[n]時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號、n：雙驅動配對編號）

對策

確認機構部是否有問題。或者，將與同步誤差補償相關的參數重新調整為適當的值。

原因

主控軸和從控軸的伺服錯誤量大不相同。本報警在$DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER[n]的絕對值超過 $DUAL_DRIVE[i].$SYNC_ER_TOL[n]時會發生。（i：組編號、j：主控軸編號、n：雙驅動配對編號）

對策

確認機構部是否有問題。或者，將與同步誤差補償相關的參數重新調整為適當的值。