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請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“DMDR-004”
SERVO Wrong adjust number (G: i M: j)
原因
調整模式的設定值有誤。（i：組編號、j：主控軸編號）
對策
在$DUAL_DRIVE[i].$ADJUST_SEL[n]中設定適當的值。（n：雙驅動配對編號）
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。
原因
調整模式的設定值有誤。（i：組編號、j：主控軸編號）
對策
在$DUAL_DRIVE[i].$ADJUST_SEL[n]中設定適當的值。（n：雙驅動配對編號）
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。
原因
調整模式的設定值有誤。（i：組編號、j：主控軸編號）
對策
在$DUAL_DRIVE[i].$ADJUST_SEL[n]中設定適當的值。（n：雙驅動配對編號）
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。
0：同步模式。主控軸、從控軸同步地動作。
1：主控軸調整模式。只可以進行主控軸的點動進給。從控軸不會移動。
2：從控軸調整模式。只可以進行從控軸的點動進給。主控軸不會移動。
出現該報警時，組i 成為位置匹配未完成的狀態。