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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“DIAG-008”

WARN 診斷程式被變更 (G:%d A:%d)

原因

為減速器診斷功能而創建的程式被更改，或者運行了與進行資料的登錄摂時不同的程式。因獲取資料發生變化而無法正確診斷。

對策

  • 編輯了診斷程式時，無法利用該程式進行正確診斷。
  • 利用實用工具覆蓋創建了同名程式時，無法使用原先的登錄資料，請重新“登錄”。
  • 利用實用工具創建了新的程式時，在利用新程式獲取的資料中進行“登錄”。
但是，上述任何一種情況下，“登錄”時刻的資料被作為“正常”的狀態而登錄，因而之後的診斷以已被登錄摂的資料為基準進行診斷，因而有的情況下將無法進行正確診斷。
基本上請只在機器人購買後的設置時、和進行了減速器更換等時進行“登錄”。此外，在某種程度使用的狀態下進行登錄摂時，有可能無法進行正確診斷，請予諒解。

原因

為減速器診斷功能而創建的程式被更改，或者運行了與進行資料的登錄摂時不同的程式。因獲取資料發生變化而無法正確診斷。

對策

  • 編輯了診斷程式時，無法利用該程式進行正確診斷。
  • 利用實用工具覆蓋創建了同名程式時，無法使用原先的登錄資料，請重新“登錄”。
  • 利用實用工具創建了新的程式時，在利用新程式獲取的資料中進行“登錄”。
但是，上述任何一種情況下，“登錄”時刻的資料被作為“正常”的狀態而登錄，因而之後的診斷以已被登錄摂的資料為基準進行診斷，因而有的情況下將無法進行正確診斷。
基本上請只在機器人購買後的設置時、和進行了減速器更換等時進行“登錄”。此外，在某種程度使用的狀態下進行登錄摂時，有可能無法進行正確診斷，請予諒解。

原因

為減速器診斷功能而創建的程式被更改，或者運行了與進行資料的登錄摂時不同的程式。因獲取資料發生變化而無法正確診斷。

對策

  • 編輯了診斷程式時，無法利用該程式進行正確診斷。
  • 利用實用工具覆蓋創建了同名程式時，無法使用原先的登錄資料，請重新“登錄”。
  • 利用實用工具創建了新的程式時，在利用新程式獲取的資料中進行“登錄”。
但是，上述任何一種情況下，“登錄”時刻的資料被作為“正常”的狀態而登錄，因而之後的診斷以已被登錄摂的資料為基準進行診斷，因而有的情況下將無法進行正確診斷。
基本上請只在機器人購買後的設置時、和進行了減速器更換等時進行“登錄”。此外，在某種程度使用的狀態下進行登錄摂時，有可能無法進行正確診斷，請予諒解。