請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“DIAG-005”

WARN 減速器負載過大 (G:%d A:%d L:%d P:%s)

原因

對組(G:)的軸(A:)的減速器施加的負載水準在程式(P:)的行(L:)超過了基準值。

對策

繼續使用時，有可能導致減速器和齒輪等驅動系統單元早期損壞，因而要採取放慢動作加速度(ACC)、動作速度等對策，使得負載水準停留在基準值內(避免發出本警告)。

原因

對組(G:)的軸(A:)的減速器施加的負載水準在程式(P:)的行(L:)超過了基準值。

對策

繼續使用時，有可能導致減速器和齒輪等驅動系統單元早期損壞，因而要採取放慢動作加速度(ACC)、動作速度等對策，使得負載水準停留在基準值內(避免發出本警告)。

原因

對組(G:)的軸(A:)的減速器施加的負載水準在程式(P:)的行(L:)超過了基準值。

對策

繼續使用時，有可能導致減速器和齒輪等驅動系統單元早期損壞，因而要採取放慢動作加速度(ACC)、動作速度等對策，使得負載水準停留在基準值內(避免發出本警告)。