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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CVIS-597”

WARN 當補償類型是工具補償時，視窗轉移工具不能使用其他視覺程式的結果

原因

窗口轉移工具的報警。工具坐標系偏移（工具補償）時，視窗轉移工具無法使用其它視覺程式的檢測結果使得視窗偏移。

對策

請使用其它的視覺程式的檢測結果，對把持工件的機器人位置進行補償。這樣，就不再需要使用視窗轉移工具。

原因

窗口轉移工具的報警。工具坐標系偏移（工具補償）時，視窗轉移工具無法使用其它視覺程式的檢測結果使得視窗偏移。

對策

請使用其它的視覺程式的檢測結果，對把持工件的機器人位置進行補償。這樣，就不再需要使用視窗轉移工具。

原因

窗口轉移工具的報警。工具坐標系偏移（工具補償）時，視窗轉移工具無法使用其它視覺程式的檢測結果使得視窗偏移。

對策

請使用其它的視覺程式的檢測結果，對把持工件的機器人位置進行補償。這樣，就不再需要使用視窗轉移工具。