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您所查詢的異常代碼“CVIS-594”
PAUSE.G 無法移動到指定位置
原因
機器人生成網格標定的報警。未能以目標映照在圖像的規定位置的方式移動機器人。
對策
將目標移動到報警發生的位置，打開機器人生成網格標定的圖形匹配工具的示教畫面進行連續檢測，確認目標的檢測位置是否有偏差。
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
- 進行圖形匹配工具的參數調整。
- 利用拍攝目標的圖像確認相機的焦距是否已經對好。焦距尚未對好時，以目標測量在焦距對合的範圍內進行的方式重新示教測量開始位置，並重新示教圖形匹配工具的模型、搜索視窗。
- 確認用於測量的目標為能夠識別大小、±45 度旋轉的形狀。無法識別時，更改目標的形狀，重新示教機器人生成網格標定。
- 將根據視點形狀看上去會變化的物體（圓形部件的輪廓、鑄件的輪廓和螺孔等）作為目標模型予以示教後， 有的情況下檢測將變得不穩定。目標要使用不會隨視點而觀察方式發生變化的目標，重新示教機器人生成網格標定。
原因
機器人生成網格標定的報警。未能以目標映照在圖像的規定位置的方式移動機器人。
對策
將目標移動到報警發生的位置，打開機器人生成網格標定的圖形匹配工具的示教畫面進行連續檢測，確認目標的檢測位置是否有偏差。
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
- 進行圖形匹配工具的參數調整。
- 利用拍攝目標的圖像確認相機的焦距是否已經對好。焦距尚未對好時，以目標測量在焦距對合的範圍內進行的方式重新示教測量開始位置，並重新示教圖形匹配工具的模型、搜索視窗。
- 確認用於測量的目標為能夠識別大小、±45 度旋轉的形狀。無法識別時，更改目標的形狀，重新示教機器人生成網格標定。
- 將根據視點形狀看上去會變化的物體（圓形部件的輪廓、鑄件的輪廓和螺孔等）作為目標模型予以示教後， 有的情況下檢測將變得不穩定。目標要使用不會隨視點而觀察方式發生變化的目標，重新示教機器人生成網格標定。
原因
機器人生成網格標定的報警。未能以目標映照在圖像的規定位置的方式移動機器人。
對策
將目標移動到報警發生的位置，打開機器人生成網格標定的圖形匹配工具的示教畫面進行連續檢測，確認目標的檢測位置是否有偏差。
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
檢測位置有偏差時，請按順序採取如下對策：
- 進行圖形匹配工具的參數調整。
- 利用拍攝目標的圖像確認相機的焦距是否已經對好。焦距尚未對好時，以目標測量在焦距對合的範圍內進行的方式重新示教測量開始位置，並重新示教圖形匹配工具的模型、搜索視窗。
- 確認用於測量的目標為能夠識別大小、±45 度旋轉的形狀。無法識別時，更改目標的形狀，重新示教機器人生成網格標定。
- 將根據視點形狀看上去會變化的物體（圓形部件的輪廓、鑄件的輪廓和螺孔等）作為目標模型予以示教後， 有的情況下檢測將變得不穩定。目標要使用不會隨視點而觀察方式發生變化的目標，重新示教機器人生成網格標定。