請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CVIS-557”

PAUSE.G 檢出時的視覺處理常式和設定值不匹配

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料是利用與工件清單管理器的設定畫面上設定的視覺程式不同的視覺程式檢測出的資料。

對策

指定利用正確的視覺程式檢測出的工件的工件資料ID，或者將視覺程式的設定設為未選擇。

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料是利用與工件清單管理器的設定畫面上設定的視覺程式不同的視覺程式檢測出的資料。

對策

指定利用正確的視覺程式檢測出的工件的工件資料ID，或者將視覺程式的設定設為未選擇。

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料是利用與工件清單管理器的設定畫面上設定的視覺程式不同的視覺程式檢測出的資料。

對策

指定利用正確的視覺程式檢測出的工件的工件資料ID，或者將視覺程式的設定設為未選擇。