請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CVIS-556”

PAUSE.G 檢出時的模型 ID 和設定值不匹配

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料已被分配與工件列表管理器的設定畫面上設定的模型ID 不同的模型ID。

對策

指定分配了正確的模型ID 的工件資料的ID，或者將模型ID 的設定設為零。

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料已被分配與工件列表管理器的設定畫面上設定的模型ID 不同的模型ID。

對策

指定分配了正確的模型ID 的工件資料的ID，或者將模型ID 的設定設為零。

原因

散堆取出中，試圖使用工件資料計算機器人位置，而該工件資料已被分配與工件列表管理器的設定畫面上設定的模型ID 不同的模型ID。

對策

指定分配了正確的模型ID 的工件資料的ID，或者將模型ID 的設定設為零。