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- 異常代碼查詢
請輸入異常代碼查詢,搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因,與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“CVIS-022 ”
PAUSE.G 焦點長度和 Z 距離無法計算
原因
在點陣板的測量中,焦點距離的自動計算失敗。相機和點陣板夾具正對時,無法正確求得焦點距離。
對策
研究如下任何一種對策:
- 機器人安裝相機或者將點陣板夾具安裝到機器人的機械手上時,建議用戶將“標定面”數更改為“2”而進行標定。除此以外時,將“焦點距離”設定為“下一個值”,輸入鏡頭的公稱焦點距離值,進行標定。
- 遠心鏡頭等投影方法使用了正射影的鏡頭時,將“投影方法”更改“正投影”後進行標定。
原因
在點陣板的測量中,焦點距離的自動計算失敗。相機和點陣板夾具正對時,無法正確求得焦點距離。
對策
研究如下任何一種對策:
- 機器人安裝相機或者將點陣板夾具安裝到機器人的機械手上時,建議用戶將“標定面”數更改為“2”而進行標定。除此以外時,將“焦點距離”設定為“下一個值”,輸入鏡頭的公稱焦點距離值,進行標定。
- 遠心鏡頭等投影方法使用了正射影的鏡頭時,將“投影方法”更改“正投影”後進行標定。
原因
在點陣板的測量中,焦點距離的自動計算失敗。相機和點陣板夾具正對時,無法正確求得焦點距離。
對策
研究如下任何一種對策:
- 機器人安裝相機或者將點陣板夾具安裝到機器人的機械手上時,建議用戶將“標定面”數更改為“2”而進行標定。除此以外時,將“焦點距離”設定為“下一個值”,輸入鏡頭的公稱焦點距離值,進行標定。
- 遠心鏡頭等投影方法使用了正射影的鏡頭時,將“投影方法”更改“正投影”後進行標定。