異常代碼查詢-飛那達科技

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您所查詢的異常代碼“CVIS-021”

原因

因影像處理用的記憶體區域（視覺存儲區域）的記憶體不足，使用機器人控制用的記憶體區域（暫時存儲區域）的記憶體執行了影像處理。報警顯示的“**位元組”表示從暫時存儲區域借用的記憶體量。

即使發生了該報警也無需採取緊急應對，但是頻繁發生時，研究如下的改善措施：

生產線運行中請勿打開 iRVision 的示教畫面。
打開示教畫面時，會成為示教畫面使用了相當量的記憶體之狀態，因而不再能夠確保生產線運行所需的記憶體。
使用多台相機、或者多台立體感測器的視覺程式時，視覺檢測指令中附加相機視圖［X］指定，更改TP 程式以便針對每個相機視圖調用視覺檢測指令。與一次執行所有相機視圖相比，瞬間的最大記憶體使用量減少。
研究調整視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的參數。搜索視窗、角度、尺寸、扁平率等檢索範圍越大，越需要更多的記憶體。評分的閾值、對比度的閾值等，值越小越需要更多的記憶體。
研究更改視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的模型圖形。模型圖形的形狀越單純越難以做出是否為相同的形狀的判定，需要更多的記憶體。
研究改善照明、背景等專案。背景複雜而圖像的濃淡不均越多，檢測中越需要更多的記憶體。

即使實施上述對策也得不到改善時，請向我公司諮詢。

即使發生了該報警也無需採取緊急應對，但是頻繁發生時，研究如下的改善措施：

生產線運行中請勿打開 iRVision 的示教畫面。
打開示教畫面時，會成為示教畫面使用了相當量的記憶體之狀態，因而不再能夠確保生產線運行所需的記憶體。
使用多台相機、或者多台立體感測器的視覺程式時，視覺檢測指令中附加相機視圖［X］指定，更改TP 程式以便針對每個相機視圖調用視覺檢測指令。與一次執行所有相機視圖相比，瞬間的最大記憶體使用量減少。
研究調整視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的參數。搜索視窗、角度、尺寸、扁平率等檢索範圍越大，越需要更多的記憶體。評分的閾值、對比度的閾值等，值越小越需要更多的記憶體。
研究更改視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的模型圖形。模型圖形的形狀越單純越難以做出是否為相同的形狀的判定，需要更多的記憶體。
研究改善照明、背景等專案。背景複雜而圖像的濃淡不均越多，檢測中越需要更多的記憶體。

即使實施上述對策也得不到改善時，請向我公司諮詢。

即使發生了該報警也無需採取緊急應對，但是頻繁發生時，研究如下的改善措施：

生產線運行中請勿打開 iRVision 的示教畫面。
打開示教畫面時，會成為示教畫面使用了相當量的記憶體之狀態，因而不再能夠確保生產線運行所需的記憶體。
使用多台相機、或者多台立體感測器的視覺程式時，視覺檢測指令中附加相機視圖［X］指定，更改TP 程式以便針對每個相機視圖調用視覺檢測指令。與一次執行所有相機視圖相比，瞬間的最大記憶體使用量減少。
研究調整視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的參數。搜索視窗、角度、尺寸、扁平率等檢索範圍越大，越需要更多的記憶體。評分的閾值、對比度的閾值等，值越小越需要更多的記憶體。
研究更改視覺程式中被示教的GPM Locator Tool（圖形匹配工具）的模型圖形。模型圖形的形狀越單純越難以做出是否為相同的形狀的判定，需要更多的記憶體。
研究改善照明、背景等專案。背景複雜而圖像的濃淡不均越多，檢測中越需要更多的記憶體。

即使實施上述對策也得不到改善時，請向我公司諮詢。